Contando, hoje, com um acervo de 1.125 obras, o Museu de Arte do Parlamento de São Paulo teve inicio em agosto de 2002, na gestão do deputado Walter Feldman na Presidência, como Acervo Artístico da Assembleia Legislativa, reunindo as primeiras 71 obras doadas por artistas e colecionadores. Ampliado na gestão de Sidney Beraldo e transformado pelo presidente Rodrigo Garcia em Museu de Arte, seu acervo foi constituído com a preocupação de humanizar a instituição, propiciando aos funcionários um ambiente mais agradável para o desenvolvimento de suas atividades e aos visitantes um ponto também de atração cultural da capital paulista. Localizado no conjunto do Parque do Ibirapuera, dentro do pólo cultural formado pela Bienal Internacional de São Paulo, Museu de Arte Contemporânea da USP, Museu de Arte Moderna, Museu Afro-brasileiro e Museu de Arte do Esporte Olímpico, o mais novo Museu de São Paulo vem recebendo reconhecimento a nível nacional e internacional e considerável número de visitantes, diariamente. Visando facilitar a visualização pelos visitantes que frequentam diariamente o Palácio 9 de Julho, as obras de seu acervo estão distribuídas por todos os andares da sede do Legislativo, dentro de critérios museológicos que contemplam a temática, o estilo e o gênero. Seu atual acervo é constituído de obras das mais diversas técnicas " pintura a óleo e acrílico, aquarela, pastel, gravura, serigrafia, colagens, tapeçaria, esmalte, desenho, fotografia, cerâmica e escultura " e possui um patrimônio representativo das várias tendências e de estilos da arte brasileira, com obras doadas por artistas novos ou já consagrados, por instituições particulares e oficiais ou ainda prêmios de aquisição da Assembléia Legislativa nos últimos Salões Paulistas de Belas Artes. Desde o início de sua instalação nas dependências do Palácio 9 de Julho, a coordenação do mais novo Museu de São Paulo está confiada ao crítico de arte Emanuel von Lauenstein Massarani, historiador, jornalista e diplomata, atualmente superintendente do Patrimônio Cultural da Assembléia, que conta com a colaboração de Alexandre de Souza Manente e Eliana Calles. Vale salientar que o Diário Oficial do Legislativo publica, diariamente, desde 2002, uma página na qual Emanuel von Lauenstein Massarani analisa cada obra incluída no seu acervo. O Museu de Arte vem recebendo reconhecimento nacional e internacional pelo seu ineditismo, entre eles a Grande Medalha "Lorenzo De Médici, o Magnífico", outorgada em 2007 ao presidente Vaz de Lima pelo comitê da Bienal Internacional de Florença. Na ocasião, o presidente do Legislativo paulista, ao agradecer a homenagem pelas atividades desenvolvidas pelo Museu, fez questão de ressaltar que a Assembléia é "Casa das Leis, Casa do Povo e também Casa de Cultura".