Ary de Camargo Pedroso nasceu em Santa Bárbara do Oeste, São Paulo, em 11 de outubro de 1938, filho de Antonio de Camargo Pedroso e de Maria Adeze Pedroso.

Transferindo-se para a cidade de Piracicaba, trabalhou como radialista na emissora local, tendo um programa de grande audiência.

Era casado com Jeanete Troiani Pedroso, com quem teve quatro filhos.

Sua carreira política teve início em 1976, quando foi eleito vereador na Câmara Municipal de Piracicaba, pelo MDB, exercendo o cargo na legislatura de 1977 a 1982.

Foi eleito deputado estadual em 15 de novembro de 1982, pelo Partido do Movimento Democrático Brasileiro (PMDB), com 48.643 votos, ficando em 34º lugar entre os eleitos de seu partido.

Durante a 10ª Legislatura (1983-1987), foi membro efetivo da Comissão de Esportes e Turismo, tendo sido substituto nas Comissões de Transportes e Comunicações e de Saúde e Higiene. No biênio de 1983/85 foi efetivo nas Comissões de Esportes e Turismo e Transportes e Comunicações, além de substituto na de Saúde e Higiene, no período de 1985/87.

Integrou a Comissão de Representação da Assembléia Legislativa do Estado de São Paulo, no XX Encontro Nacional de Vereadores, realizado em Fortaleza, em 1983.

Nos quatros anos que exerceu o mandato como deputado estadual, teve a sua atuação voltada para a educação.

Nas eleições de 15 de novembro de 1986, candidatou-se a reeleição pelo PMDB, obtendo 25.564 votos, ficando apenas como suplente.

O deputado Ary de Camargo Pedroso faleceu nesta quinta-feira, 14 de abril de 2005, na cidade de Piracicaba, onde residia.